小型工業(yè)機(jī)器人中分類是比較多的，其中焊接機(jī)器人更是使用最為廣泛的一種。

無論什么類型的小型工業(yè)機(jī)器人在使用過程中必然需要注意很多的操作事項，今天小型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的小編就來更大家一起來具體的聊一聊關(guān)于焊接類型的小型工業(yè)機(jī)器人使用過程中的一些注意事項吧。

1. 機(jī)器人自動焊接前必須進(jìn)行教學(xué)工作，操作人員必須顯示機(jī)器人焊槍的軌跡并設(shè)置焊接條件。

因?yàn)樾枰蹋詸C(jī)器人不面向各種小型生產(chǎn)產(chǎn)品的焊接。

2. 必須保證工件的精度。

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，重復(fù)相同的運(yùn)動。

當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，因此工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平。

教學(xué)時，操作人員必須輸入焊接程序、焊槍姿勢和角度、電流、電壓、速度等焊接條件。

教學(xué)操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技能。

4. 必須充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動裝備，機(jī)器人自動奔跑時絕對不允許人靠近(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。

操作人員必須接受勞動安全專業(yè)教育，否則不得操作。