大型廠房中的產(chǎn)品生產(chǎn)流程的末端，產(chǎn)品的搬運與堆放也是非常關(guān)鍵的步驟，當(dāng)然人力已經(jīng)遠遠無法滿足當(dāng)下市場的需求了。

因此，碼垛搬運機器人在各行各業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。通過滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，產(chǎn)品的加工、取放、搬運、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內(nèi)實現(xiàn)。

接下來，小編將介紹其組成裝置。

1 .主動控制系統(tǒng)包括智能：PLC以觸摸屏為系統(tǒng)中心，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序運行，查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)和報警信息。

2 .擋板裝置：檢測物料達到捕獲值，切斷后續(xù)物料的運輸。

3 .定位裝置：定位傳送帶運輸?shù)奈锪?，便于碼垛搬運機器人抓取。

4 .碼垛搬運機器人：完成物料捕獲和碼垛任務(wù)。

5 .托盤自動升降裝置：統(tǒng)一放置托盤，自動送至指定位置。

6 .安全柵：隔離碼垛搬運機器人工作區(qū)，保護人身安全。